包頭能源李家壕煤礦綜采工作面貫通清煤機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用招標(biāo)


1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：包頭能源李家壕煤礦綜采工作面貫通清煤機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB250309729，招標(biāo)人為國(guó)能包頭能源有限責(zé)任公司，項(xiàng)目單位為：國(guó)能包頭能源有限責(zé)任公司，資金來(lái)源為自籌。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：目前，綜采工作面末采階段，刮板運(yùn)輸機(jī)鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機(jī)械設(shè)備無(wú)法進(jìn)入，浮煤只能依靠人工進(jìn)行清理，需要大量的人員、耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行浮煤清理工作。同時(shí)清理浮煤現(xiàn)場(chǎng)空間狹小，現(xiàn)場(chǎng)人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識(shí)、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業(yè)存在著許多潛在弊端和安全隱患。
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2.1.2招標(biāo)范圍：針對(duì)煤礦綜采工作面末采貫通區(qū)域人工清煤作業(yè)現(xiàn)狀，開(kāi)發(fā)一種可在井下狹小空間內(nèi)作業(yè)，代替人工進(jìn)行浮煤清理的機(jī)器人，該機(jī)器人具備行走、裝料、舉升回轉(zhuǎn)、鏟斗側(cè)卸、遙控控制、智能避障、人員接近防護(hù)、360°視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等功能，實(shí)現(xiàn)由人工清煤到機(jī)械化清煤的轉(zhuǎn)變。
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通過(guò)清煤機(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)應(yīng)用，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)安全性。同時(shí)有助于促進(jìn)煤礦機(jī)器人智能化研究、實(shí)現(xiàn)煤礦井下減人、增安、增效，具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值目前，綜采工作面末采階段，刮板運(yùn)輸機(jī)鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機(jī)械設(shè)備無(wú)法進(jìn)入，浮煤只能依靠人工進(jìn)行清理，需要大量的人員、耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行浮煤清理工作。同時(shí)清理浮煤現(xiàn)場(chǎng)空間狹小，現(xiàn)場(chǎng)人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識(shí)、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業(yè)存在著許多潛在弊端和安全隱患。
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針對(duì)煤礦綜采工作面末采貫通區(qū)域人工清煤作業(yè)現(xiàn)狀，開(kāi)發(fā)一種可在井下狹小空間內(nèi)作業(yè)，代替人工進(jìn)行浮煤清理的機(jī)器人，該機(jī)器人具備行走、裝料、舉升回轉(zhuǎn)、鏟斗側(cè)卸、手動(dòng)/遙控控制、智能避障、人員接近防護(hù)、360°視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等功能，實(shí)現(xiàn)由人工清煤到機(jī)械化清煤的轉(zhuǎn)變。

通過(guò)清煤機(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)應(yīng)用，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)安全性。同時(shí)有助于促進(jìn)煤礦機(jī)器人智能化研究、實(shí)現(xiàn)煤礦井下減人、增安、提效具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值。

2.1.3主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

項(xiàng)目主要研究在煤礦井下綜采工作面貫通清煤機(jī)器人設(shè)備，通過(guò)清煤機(jī)器人的研發(fā)實(shí)現(xiàn)浮煤的清理、鏟運(yùn)、側(cè)卸，同時(shí)通過(guò)快速更換裝置，切換安裝破碎錘，實(shí)現(xiàn)塊煤破碎等輔助作業(yè)。

主要研究?jī)?nèi)容如下：

（1）窄機(jī)身防爆底盤(pán)動(dòng)力系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)及其控制技術(shù)研究；

（2）狹小空間下小轉(zhuǎn)彎半徑、液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究；
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（3）綜采工作面多功能貫通清煤機(jī)器人設(shè)備研發(fā)；

（4）機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程遙控、行人接近報(bào)警、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等智能控制系統(tǒng)研究；

（5）機(jī)器人自主導(dǎo)航與自主作業(yè)技術(shù)研究。

預(yù)期目標(biāo)如下：

（1）研發(fā)提供一款井下綜采工作面貫通清煤機(jī)器人設(shè)備,該機(jī)器人具備機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊、短小、轉(zhuǎn)彎靈活，遠(yuǎn)程遙控浮煤的清理、鏟運(yùn)、側(cè)卸及行人接近報(bào)警等功能，能夠替代人工清理浮煤，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動(dòng)強(qiáng)度，提升煤礦減人增效及安全保障水平，提高煤礦智能化建設(shè)水平。

（2）提供綜采工作面貫通清煤機(jī)器人1臺(tái)，具備通過(guò)快速更換裝置，切換安裝破碎錘，可實(shí)現(xiàn)塊煤破碎等輔助作業(yè)。

（3）提交項(xiàng)目研究報(bào)告。

（4）申報(bào)相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)，發(fā)表相關(guān)中文核心期刊論文2篇，完成項(xiàng)目鑒定，申報(bào)行業(yè)或省部級(jí)獎(jiǎng)1項(xiàng)。

2.1.4項(xiàng)目總工期：項(xiàng)目總工期為15個(gè)月，自項(xiàng)目招標(biāo)完成且確定并通知中標(biāo)單位之日起。

2.2其他：/

2.3主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：見(jiàn)第一章及第五章

2.4項(xiàng)目服務(wù)期：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績(jī)要求：2020年10月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有煤礦井下作業(yè)機(jī)器人研發(fā)或研究合同業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。（若投標(biāo)人有相關(guān)國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書(shū)代替）。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬派項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有副高級(jí)及以上職稱，提供項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的職稱證書(shū)或聘任證書(shū)（證書(shū)未體現(xiàn)專(zhuān)業(yè)的需另外提供畢業(yè)證書(shū)或?qū)W位證書(shū)）掃描件。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2025-10-2209:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2025-10-2716:00:00。

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